%% 做出一个三角

% function [输出变量] = 函数名称(输入变量）
function [triangle] = creatasingleTriangle(triangle_radius,xt,yt) 


% 三角坐标位置
ux = xt; % 上顶点x坐标
uy = yt-triangle_radius; % 上顶点y坐标
lx = xt-sqrt(3)/2*triangle_radius; % 左顶点x坐标
ly = yt+1/2*triangle_radius; % 左顶点y坐标
rx = xt+sqrt(3)/2*triangle_radius; % 右顶点x坐标
ry = yt+0.5*triangle_radius; % 右顶点y坐标
triangle = [ux,uy;lx,ly;rx,ry];

end